基于状态空间EPS系统动力学建模及H∞控制器设计

摘要：

针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计其控制器.建立了EPS系统的状态方程,讨论给出了控制目标函数,并基于不确定性分析推广到广义对象模型.采用H∞方法来优化各种干扰带来的不确定性影响,给出了控制器设计的细节和仿真实验.模拟仿真结果表明鲁棒性设计提高了EPS系统的性能.

关键词： EPS系统 鲁棒控制 电动助力转向系统 状态方程

作者: 田大庆 郭祚达 殷国富

作者单位: 四川大学制造学院,成都,610065

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 219-222

在线出版日期: 2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）