数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析

数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象,本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的结构特征,以及6组数字液压缸在并联平台运动中不同的工作状态对平台运动的影响等方面进行了定性分析,以期有助于提出相应的解决方案.
6-DOF运动平台 数字液压缸 运动不平稳
肖志权 邢继峰 彭利坤 朱石坚
海军工程大学船舶与动力学院,湖北,武汉,430033
国内会议
辽宁大连
中文
280-283
2006-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)