三轴角振动液压转台解耦问题研究

摘要：

本文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性.

关键词： 振动台 耦合 非线性解耦 解耦设计

作者: 赵克定 王平 王本永

作者单位: 哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 335-338

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）