液压驱动Stewart平台位姿控制仿真

摘要：

由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性,使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用.针对液压驱动Stewart平台,联合平台的运动学和动力学,构建了整个位姿系统的模型;研究了平台的位姿控制策略,并进行了频率特性分析和仿真分析,验证了控制策略的有效性.

关键词： 液压驱动 Stewart平台 位姿控制 液压系统

作者: 赵慧 张尚盈

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院,430081 华中科技大学数字制造及设备技术国家重点实验室,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 326-329

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）