水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案研究

摘要：

本文通过对阀控非对称液压缸电液力伺服系统线性模型、滑阀的负载流量方程及液压缸活塞上的受力分析,确定了控制金刚石串珠绳张力的非对称液压缸传递函数和伺服系统传递函数.并对系统进行了校正处理,校正后的系统稳定,闭环阶跃响应速度和响应稳态误差均满足要求.因此从理论上分析,利用校正后的液压伺服系统能够对串珠绳的张紧力进行调整,使其始终能在最佳的状态下工作.水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案的确定,为该绳锯机的自动控制奠定了理论基础.

关键词： 水下金刚石绳锯机 液压伺服控制 液压伺服系统 液压缸

作者: 张岚 卢泽生 孟庆鑫 弓海霞

作者单位: 哈尔滨工业大学机电学院;哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨工程大学机电工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 319-325

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）