基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究

摘要：

在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程.利用Stewart平台实现由动力学方程解算得到的两航天器相对运动轨迹,提出用质量-弹簧-阻尼系统来研究空间两航天器对接动力学过程模拟中的稳定性问题.建立了基于Stewart平台位置内环的动力学回路系统模型,推导出为使模拟系统稳定的动力学参数之间的配置关系,推证了Stewart平台的频率特性与动力学系统谐振频率之间的关系.为空间对接动力学过程的模拟奠定了理论基础.

关键词： Stewart平台 对接动力学 质量-弹簧-阻尼谐振系统 航天器 模拟实验

作者: 赵慧 张尚盈

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院 华中科技大学数字制造及设备技术国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 314-318

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）