电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究

摘要：

提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则,给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法.理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性,系统有效地抑制了多余力矩.

关键词： 电液负载模拟器 广义连接刚度 多余力矩 闭环频宽

作者: 袁锐波 赵克定 罗璟 李阁强

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 308-313

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）