基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究

摘要：

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题,提出一种基于Widrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略,通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作.将此算法应用于实际加载系统,试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作,从而达到多点协调加载的目的.

关键词： 同步控制 液压伺服系统 Widrow-Hoff算法 协调加载系统

作者: 延皓 叶正茂 韩俊伟 赵勇 李洪人

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 291-294

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）