利用几何约束提取双目图像中的平面多边形
本文基于双目图像间的几何关系,研究了利用直线段基元提取3D目标表面多边形的方法.利用基础矩阵导出的共面检验公式,在一定邻域内形成闭合且有序连接的多边形线段组,再利用交比不变量验证多边形的真实性.该方法有效缩小了候选邻接线段的搜索范围,并克服了非共面元素组合带来的多边形歧义理解.采用多组双目图像实验,验证了方法的有效性.
双目图像 几何约束提取 平面多边形 基础矩阵 共面检验
刘方 王润生
ATR国家重点实验室,国防科技大学,长沙,110073
国内会议
天津
中文
37-40
2005-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)