磁通门与GPS组合导航技术

摘要：

为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求.

关键词： 水下航行器 全球定位系统 磁通门罗盘 导航定位系统 卡尔曼滤波技术

作者: 曹永辉 石秀华 张旭

作者单位: 西北工业大学航海学院,西安,710072 海军装备研究院舰船所,北京,100073

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 140-142

在线出版日期: 2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）