DSP在四轮转向控制中的应用

摘要：

根据四轮转向系统的要求,分析了四轮转向电液控制系统原理,采用TMS320LF2407DSP作为主控制器,对转向系统控制器进行了硬件、软件设计;在转向控制算法的基础上,采用PID算法进行闭环控制,使转向过程中两侧车轮间的偏转关系始终满足车辆四轮转向的要求;通过对控制器进行室内试验和四轮转向试验台模拟试验研究,证明控制系统稳定,转向可靠.

关键词： 四轮转向系统 PID算法 DSP

作者: 焦生杰 王红梅 司癸卯

作者单位: 长安大学工程机械学院,西安,710064

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 121-124

在线出版日期: 2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）