气动技术在力/触觉再现装置上的应用

摘要：

力/触觉再现装置是人与虚拟现实系统交互时很重要的设备,因为在交互时仅仅靠视觉、听觉是远远满足不了要求的,尤其是在虚拟装配、遥操作等应用中.人们不但希望能看到、听到,更希望能有力觉或触觉等更真实的感觉,这就要利用力/触觉再现装置来实现这种感觉,从而能更高效、准确地完成任务.本文概述了各种形式的力/触觉再现装置的特点,重点阐述了几种利用气动技术实现力/触觉再现的装置.

关键词： 气动技术 虚拟现实 力/触觉再现

作者: 杨胜华 王海涛 熊伟

作者单位: 大连海事大学流体传动与控制实验室,116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 537-540

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）