基于肌电信号控制残疾人假手的研究

摘要：

介绍了一种新型肌电信号控制假手.手指部分采用欠驱动机构和耦合原理进行设计,抓取速度快,对物体外形、体积具有自适应性.控制电路与机械结构进行系统化设计使得系统机电集成化程度高.系统整体体积小、重量轻、外形近似人手.该假手由皮肤表面肌电(EMG)信号控制,肌电信号处理运算全部在DSP内完成,控制算法简单,特征识别成功率高。

关键词： 欠驱动机构 耦合 肌电信号处理 假手控制 自适应控制 DSP

作者: 刘英涛 赵京东 姜力 高晓辉 刘宏

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 147-149

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）