LMS算法在水下航行器故障检测中的应用研究

摘要：

为了对水下航行器控制系统的故障进行在线检测,采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,实时检测出系统的故障.通过Matlab仿真表明,该方法简单可靠,可对水下航行器控制系统的传感器和执行器的各种故障进行实时检测.

关键词： 自主水下航行器 在线故障检测 LMS算法 FIR滤波器

作者: 许晖 石秀华 曹永辉

作者单位: 西北工业大学航海学院,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 305-307

在线出版日期: 2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）