焊缝跟踪中的变论域自适应模糊控制

摘要：

本文针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,本文中设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化做为输入量,并通过偏差和偏差变化自行调整论域,从而提高控制精度.通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决.

关键词： 论域可调 模糊控制器 焊接机器人 焊缝跟踪

作者: 杨武强 张华 叶建雄

作者单位: 南昌大学,信息工程学院,江西,南昌,330029

会议类型: 国内会议

会议名称: ’2005先进焊接/连接技术国际研讨会

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 54-58

在线出版日期: 2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）