旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计
本文介绍了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构,采用中间两轮差速驱动,前后对称布置一万向轮的结构,增加了机构的灵活性并降低了控制的难度;用两个直流伺服电机控制十字滑块实现左右与上下运动,采用旋转电弧传感器使焊枪与传感器一体,不仅结构紧凑,而且具有实时性.支撑焊枪的支板采用组合装配方式,对于折角变化频繁或折角较大的焊缝使用增加一转动关节的支板.该机器人结构紧凑、灵活,可实现对平面弯曲船形焊缝及各种平面弯曲角焊缝的自动焊接.
旋转电弧传感器 移动焊接机器人 角焊缝焊接 直流伺服电机 自动焊接
毛志伟 张华 郑国云
南昌大学机器人与焊接实验室,南昌,330029
国内会议
辽宁大连
中文
106-113
2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）