基于视觉的移动机器人对目标的识别和定位

摘要：

为了实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,本文介绍了一种简单有效的方法.通过图像处理和计算主动目标图像特征的质心和方位点来实现对目标的锁定,并利用运动学建模确立了主动目标从图像到实际工作空间的映射关系,从而得到目标实际的位置和方位.

关键词： 移动机器人 主动目标 目标识别 机器人视觉 焊位导引

作者: 张俊强 张华

作者单位: 江西省机器人与焊接自动化实验室,南昌大学,330029

会议类型: 国内会议

会议名称: ’2005先进焊接/连接技术国际研讨会

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 93-98

在线出版日期: 2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）