对烟机中行星旋转机械手的设计探讨

摘要：

本文以YJ35A装盘机提升台中行星旋转二爪机械手、YJ17卷烟机中行星旋转八爪机械手为例探讨行星旋转多爪机械手的设计原理,找出其设计规律,建立出输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构.

关键词： 行星旋转 机械手 烟机 轨迹方程 烟草机械

作者: 王志远

作者单位: 常德烟草机械有限责任公司,研究所,湖南,常德,415000

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇五年烟草机械学术研讨会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 474-480

在线出版日期: 2005-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）