基于DeviceNet协议的伺服系统设计

摘要：

介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401。在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计，以及伺服控制系统总体结构。

关键词： 通信协议 控制器 CAN DeviceNet SJA1000 ADMC401 伺服控制系统

作者: 王华兵 陈德慧

作者单位: 华中科技大学,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 四川省通信学会2005年学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 551-556

在线出版日期: 2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）