从误差角度考虑Stewart平台结构参数优化

摘要：

针对简化误差源模型(含42个误差量),建立了Stewart平台误差模型.通过对模型的分析,得知误差传递矩阵是一个关于平台机构参数的函数.根据该模型,仿真计算了台体参数对平台误差输出的影响,总结出平台结构尺寸设计规划方案.该方案规划的设计推荐值与传统设计结果基本相符.这表明了其正确性和可行性,对台体结构设计提供了一定的理论依据.

关键词： Stewart平台 误差分析 参数优化 结构参数

作者: 徐文辉 吴盛林 袁立鹏

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 287-290

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）