基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制

摘要：

提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法.利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则.此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低.仿真结果表明该方法有效性较高.

关键词： 迭代学习控制 混合灵敏度设计 鲁棒控制

作者: 许顺孝 杨富文

作者单位: 集美大学,信息工程学院,福建,厦门,361021 福州大学,电气工程与自动化学院,福建,福州,350002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国机器学习会议

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 5-8

在线出版日期: 2006-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）