基于频域的PID-GPC的稳定性分析
本文给出了预测控制稳定性分析与设计中的频域方法.首先推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,然后采用频域响应法分析了PID-GPC控制下闭环系统的稳定性.观察控制器参数变化时对闭环性能的影响,根据对闭环系统频率特性的分析设计PID-GPC的参数,使得系统具有满意的稳定性和过渡特性.该方法具有重要的工程实用价值.
预测控制 PID控制 稳定性分析 频域响应法 奈奎斯特判据
陈增强 姚向峰 袁著祉
南开大学,自动化系,天津,300071
国内会议
天津
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408-411,415
2006-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)