不确定时滞切换随机系统分析及H∞控制

摘要：

基于随机稳定引理,利用分段Lyapunov函数,将一般带有线性超平面切换律的切换系统研究推广到随机系统,并且包含状态时滞、范数有界的参数不确定和非线性未建模动态.根据切换超平面上相邻模态能量函数之间的关系,设计相应模态的混杂控制器,使得闭环系统随机稳定,且满足给定的H∞范数下的干扰抑制能力,控制器设计可转化为线性矩阵不等式可解性问题.数值仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词： 切换随机系统 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 鲁棒控制

作者: 蔡胤 刘飞

作者单位: 江南大学,自动化研究所,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 137-140,145

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）