基于部分闭环优化的约束鲁棒调节器的新方法

摘要：

本文提出一种针对多包描述系统的约束鲁棒调节器的新方法.该方法离线构造一系列N步摄动可达集,每个摄动可达集对应一个椭圆型终端约束集.当状态位于不同的摄动可达集内部时,采用相应的终端约束集合并在线构造一个部分闭环优化问题.通过滚动求解这样的优化问题形成的预测控制算法能够镇定闭环系统.仿真实例显示了新方法的有效性.

关键词： 多包描述系统 鲁棒调节器 摄动可达集 终端约束集

作者: 李小军 丁宝苍 牛永肖

作者单位: 河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 133-136

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）