时滞不确定系统的一种变结构控制方法研究

摘要：

考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统麦换技巧,给出了切换函数参数的具体构造.由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便地求出线性矩阵不等式,说明用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有良好的动态品质.

关键词： 时滞不确定系统 变结构控制 线性矩阵不等式

作者: 米阳 李文林 井元伟

作者单位: 上海电力学院,数理系,上海,200090 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453002 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 129-132

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）