控制方向未知的离散时间系统的自适应调节

摘要：

本文将文献”1,2”的研究结果推广到具有未知控制方向和模型参数的高阶线性离散时间系统,研究一般线性系统的间接自适应调节.采用3种不同的估计器分别结合修改的确定性等价控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的困难,对所设计的闭环系统的稳定性进行了分析,并给出该系统全局稳定的结论.两个仿真验证了所设计的自适应调节系统的有界性.

关键词： 离散时间系统 自适应控制 稳定性分析

作者: 阮荣耀 李勇智 潘仁良 毕平

作者单位: 华东师范大学,数学系,上海,200062 南京林业大学,信息科学技术学院,南京,210037

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 105-108

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）