基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统研究

摘要：

本文对基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统进行了研究。文章使用了一个双轴加速计和一个双轴陀螺仪,并应用NI公司的LabView平台实现了GPS/SINS组合导航系统的硬件和软件的组合设计,加速计和陀螺仪静态和动态的测试,并给出了GPS数据提取的框图程序。

关键词： 车辆导航 组合导航 虚拟仪器

作者: 曹洁 陈少山 李驰新

作者单位: 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050;兰州工业高等专科学校,计算机工程系,兰州,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 1343-1346

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）