数字人体模型的工作空间研究

摘要：

本文从人体工作空间的定义、人体工作空间的研究方法和关键技术,以及关键技术中的人体反向运动学的概述和方法等方面综述了国外对数字人体模型工作空间的研究情况.所做的工作可作为正在从事航天员出舱活动的研究人员,采用计算机仿真的方法对航天员建立数字人体模型,研究航天员活动可达空间的参考.

关键词： 航天工程 数字人体 空间模拟

作者: 陈鹏 周前祥

作者单位: 中国航天员科研训练中心,北京,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 1423-1426

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）