微型伺服电机控制参数测试系统的设计

摘要：

本文设计了一种微型伺服电机控制参数调整测试系统,用于优化控制参数,提高微电机系统的工作性能.文章首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括主机测试软件、仿真器、测试电路及其测试软件.其次讨论了一种改进的增量式PID控制算法,并以此为例通过该系统确定控制参数.实验结果表明,该系统可以快速地整定系统控制参数.

关键词： 伺服电机 电机控制 随动系统

作者: 周越 王红

作者单位: 沈阳理工大学,信息科学与工程学院,沈阳,110168

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 1406-1408

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）