准有序动态环境中的移动机器人路径规划

摘要：

本文将基于电路地图的路径规划方法应用于准有序动态环境中的移动机器人路径规划,采用对电路地图中各支路电阻值灵活设置的方式,有效地反映了准有序动态环境的动态和静态特性,使得移动机器人能够在准有序动态环境中搜索得到具有高畅通性的路径规划结果,解决了机器人在运动过程中因避让动态障碍物或者堵车而造成的工作效率低的问题.

关键词： 移动机器人 有序动态 路径规划 电路地图

作者: 高晶 杨鹏 刘作军 韩光

作者单位: 河北工业大学,自动化系,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 1386-1389,1392

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）