一种基于Elman神经网络的机器人行为控制器

摘要：

本文提出了一种新的基于Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来确定神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型.仿真实验结果显示,所提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的提高.

关键词： 机器人控制 人工神经网络 遗传算法

作者: 刘满强 周红莉

作者单位: 兰州理工大学,电信学院,兰州,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 1329-1332

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）