多传感器时滞系统信息融合次优Kalman滤波器

摘要：

基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对带多传感器的离散线性时滞随机系统,通过状态增广方法,给出了一种分布式加权融合最优Kalman滤波器,它要求高维计算.为了减小计算负担,又给出了一种分布式加权融合次优Kalman滤波器,避免了状态增广所引起的高维计算,计算量小,便于实时应用.仿真例子验证了其有效性.

关键词： 时滞系统 多传感器 信息融合 Kalman滤波器

作者: 孙书利

作者单位: 黑龙江大学,自动化系,哈尔滨,150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 703-706

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）