一种具有光照不变性的道路识别方法

摘要：

为提高道路识别方法的鲁棒性和自适应性,本文提出了基于光照不变性模型的道路识别方法.该方法通过对道路图像进行预处理,减小了在道路识别问题中光照原因所造成的影响.实验结果表明,该方法对于光照变化剧烈的道路图片均有较好的识别效果、鲁棒性和自适应性.

关键词： 道路识别 光照不变模型 图像边缘检测

作者: 连秀林 程荫杭

作者单位: 北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 361-364

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）