滤波器在离散过程内模控制器设计中的应用

摘要：

本文对如何合理调整滤波器参数的方法进行了探讨,并研究了各参数在匹配和不匹配时系统的动态特性和鲁棒性.仿真结果表明,控制系统在模型存在失配的情况下,依然具有满意的动态特性和鲁棒性.

关键词： 内模控制 滤波器 控制器设计 鲁棒性

作者: 王献峰 薛薇 石东 高建强

作者单位: 天津科技大学,电子信息与自动化学院,天津,300222

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 354-356,364

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）