基于BP神经网络的伺服电动机自回归建模与控制

摘要：

本文提出了一种基于非线性伺服电动机神经网络模型的自适应控制方法.使用外部自回归神经网络对伺服电动机的正向模型进行建模,使所建模型具有更好的泛化性.基于此模型设计了神经网络PID控制器,对控制器的系数进行在线自适应调整,对控制器权值训练常用的Specialized算法进行改进.仿真结果证明了所提出的建模和控制方法的有效性.

关键词： 伺服电动机 自适应控制 BP神经网络 学习算法 Specialized算法

作者: 张新良 刘坤

作者单位: 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030 南京工程学院,自动化系,南京,210000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 536-539

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）