基于GA的地铁转向架综合测试台加载系统的控制

摘要：

本文针对地铁转向架综合测试平台电液伺服系统的控制需要,提出了一种新型自适应遗传算法(GA),采用以基因为单位实施进化操作,利用基因间的距离控制基因的交叉与变异,补充相角裕度作为适应度的罚函数,保证了算法不陷入局部收敛,兼顾了系统的时域性能指标与鲁棒性统一.实验证明,由该GA算法获得的优化的电液伺服系统PID控制参数,在实际应用上获得了满意结果.

关键词： 地铁转向架 遗传算法 鲁棒性 PID控制器 电液伺服系统

作者: 富巍 陈彦

作者单位: 淮海工学院,电子系,江苏,连云港,222005

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 533-535

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）