IMU/磁罗盘/GPS组合导航系统设计

摘要：

本文设计了一个IMU/GPS、磁罗盘组合导航组件和相应导航算法.针对该惯组的特点设计了特殊的静基座对准算法.根据系统元器件的特殊性和以往工作经验,采用渐消记忆Kalman滤波算法对IMU和GPS信息进行组合.跑车实验表明,该组件具有精度高,工作稳定等优点,达到了设计要求。

关键词： 卫星导肮系统 IMU 磁罗盘 GPS 组合导航 静基座对准算法 Kalman滤波 组件

作者: 刘准 宋征宇

作者单位: 航天1院12所重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会计算机应用专业委员会2004年学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 66-69

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）