会议专题

反馈线性化方法在再入制导中的应用

本文以阻力加速度为标准轨道参数,通过反馈线性化方法把飞船在纵平面的非线性动力学模型变换到阻力加速度空间内线性模型,然后在线性模型的基础上设计了一个常增益系数的线性控制器,该控制器能指数跟踪以阻力加速度为参数的标准轨道。在侧向制导中,采用了常用的”漏斗”形制导。最后,在飞船三自由度模型上,进行了仿真研究。由仿真结果证明,该制导律设计简单,并在满足再入过载、加热量等约束条件下,能达到一定的精度要求。

载人飞船 再入制导 阻力加速度 指数跟踪

曾春平 胡军 孙承启

北京控制工程研究所,100080

国内会议

全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

广西桂林

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280-287

2006-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)