月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制
(0) 本文针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律。首先设计了次优滑动面，然后引入模糊控制器，使滑动变量逐渐收敛到零，实现安全着陆。并考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加速度偏差、初始条件干扰及敏感器测量误差。最后，用MonteCarlo技术验证了所设计的模糊变结构制导律具有很强的鲁棒性，能够克服各种随机偏差及干扰的影响。因此,所设计的软着陆制导律是可行的，并且只须以斜向距离和斜向速度作为输入，工程实现简单。
月球探测器 重力转弯软着陆 模糊变结构 制导律
朱建丰 徐世杰
北京航空航天大学宇航学院504教研室,北京,100083
国内会议
广西桂林
中文
269-274
2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）