Stewart并联机器人在航天器上的应用

摘要：

本文介绍了Stewart并联机器人在航天器上的应用，包括精确指向平台、隔振平台、太空望远镜次镜头与主镜头的实时对齐平台以及空间对接装置等，指出了发展并联平台必须解决的关键技术，这对于我国航天器并联平台技术的发展具有重要的参考价值。

关键词： 航天器 并联机器人 隔振平台 空间对接

作者: 杨建中

作者单位: 中国空间技术研究院总体部,北京,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 426-431

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）