月球探测车初始位姿确定的研究

摘要：

本文提出了一种基于太阳敏感器和地球红外敏感器(或星敏感器)的仿双矢量定姿的初始位姿确定方法，用于解决月球探测车的初始位姿的确定问题。仿真实验验证了该方法是用于月球探测车的初始位姿确定的有效途径。

关键词： 月球探测车 初始位姿 仿双矢量定姿 星敏感器

作者: 刘云 陈建新 邢琰

作者单位: 北京控制工程研究所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 420-425

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）