会议专题

月球软着陆的二次型最优制导方法

本文研究了月球软着陆的线性二次型最优制导方法。利用简化的轨道动力学模型,给出了基于状态和能耗最优的月球软着陆二次型制导方法。由于制导律要求同时提供三个方向时变的推力,所以需要通过变推力发动机和姿态机动来实现。修正了制导律,取消了对轨道参数的过程约束,仅对其终端进行约束,通过求解一个着陆指定目标点的能耗最优两点边值问题,得到了发动机推力大小。仿真表明,在必要的姿态机动约束下,修正的制导方法能够精确软着陆月球表面指定区域。

月球探测器 精确软着陆 最优制导 轨道动力学模型

黄翔宇 王大轶 关轶峰

空间智能控制技术国家级重点实验室,北京控制工程研究所研发中心,北京,100080

国内会议

全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

广西桂林

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263-268

2006-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)