航天器相对轨道自主确定算法研究

摘要：

本文针对对非合作航天器进行相对导航，相对距离测量信息容易受到干扰，测量误差有较大的不确定性，通过设计两步多模型滤波器可以在保证导航系统的计算效率的前提下，增强系统对测量噪声的辨识能力，确保相对轨道确定的稳定性和精确性。应用C-W方程受到圆轨道假设的限制问题，研究了利用建立在惯性坐标系下的相对运动方程进行相对导航的可行性，并通过数值仿真分析了影响导航精度的主要因素。

关键词： 航天器 相对导航 多模型滤波 惯性坐标系

作者: 刘勇 徐世杰

作者单位: 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 156-161

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）