大角度范围内四元数转化为欧拉角的算法

摘要：

本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π)，并采用数学仿真，分别在绕俯仰轴机动180度、绕偏航轴机动正90度和绕偏航轴机动负90度的情况下，验证了算法的正确性。

关键词： 欧拉角算法 四元数 绕俯仰轴机动 数学仿真

作者: 辛岩 陈磊 王巍

作者单位: 国防科学技术大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073;上海航天控制工程研究所,上海,200233 国防科学技术大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 上海航天控制工程研究所,上海,200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 131-136

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）