基于联邦滤波的卫星多敏感器姿态确定算法

摘要：

本文利用无重置的联邦滤波基于分散化卡尔曼滤波原理进行信息融合，在提高精度的同时又避免了局部故障信息对系统的污染，设计了多敏感器联邦滤波器,有效地提高了卫星姿态测量系统的生存能力。

关键词： 卫星多敏感器 姿态确定 联邦滤波 故障信息污染

作者: 朱庆华 李英波

作者单位: 上海航天控制工程研究所,上海,200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 125-130

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）