飞行器鲁棒姿态跟踪控制器设计

摘要：

本文针对飞行器姿态跟踪系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒输出反馈姿态跟踪器。在模型参数变化剧烈的情况下，通过求解LMI，得到输出反馈鲁棒控制器参数。为了达到硬件实现的需要，提出控制器修正方法以增大仿真稳定域。另外，为了消除控制器切换造成的影响，对控制器转换方法进行了改进。仿真结果显示，鲁棒输出反馈控制器在具有良好姿态跟踪特性的同时，还具有良好的抗干扰性能。

关键词： 飞行器姿态跟踪 控制器参数 仿真稳定域 线性矩阵不等式

作者: 顾荃莹 宋建梅

作者单位: 北京理工大学机电工程学院12教研室,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 102-107

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）