欠驱动航天器姿态控制系统退步控制设计方法
本文应用退步控制设计方法研究欠驱动航天器的姿态控制问题。首先，将系统分为运动学和动力学两个子系统分别进行控制律的设计。导出了一种动力学子系统的镇定控制律,以减低不可控轴的角速度分量对运动学子系统的影响。在此基础上，假设这一角速度分量为小量，利用运动学中的角速度交叉耦合项对不可控轴的姿态进行控制。通过推导出角速度中间控制律，实现了运动学子系统的镇定，并进一步设计了姿态退步控制律。最后，进行了数字仿真，验证了所推导的控制律的有效性。
欠驱动航天器 姿态控制系统 镇定控制律 角速度分量
郑敏捷 徐世杰
北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083
国内会议
广西桂林
中文
70-74
2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）