欠驱动航天器的一种姿态控制方案研究

摘要：

本文研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题。首先，给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程。然后，基于系统模型的特点，采用分段解耦控制的思想，依次为动力学系统和运动学系统设计了指数稳定的控制律，使航天器进入三轴稳定状态或自旋稳定状态。最后，通过数值仿真验证了该方法的有效性。

关键词： 欠驱动航天器 姿态控制系统 分段解耦 指数稳定

作者: 黄兴宏 徐世杰

作者单位: 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 65-69

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）