MEMS组合惯导系统研究

摘要：

本文设计了一台微机械组合惯导系统。本系统采用微机电惯性测量器件为惯性传感器，以DSP-数字信号处理器为核心作为导航计算机，集成了GPS接收机和磁罗盘，构成了微小型组合导航系统。给出了系统的整体设计方案、硬件结构、软件设计和试验结果，并讨论了系统设计中的一些问题。

关键词： 航天器 组合导航系统 磁罗盘 惯性传感器

作者: 马春艳 王国锋 詹丽娟 朱春云 纪杏红

作者单位: 航天科工集团第三研究院第三十三所,北京市丰台区云岗,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 185-189

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）