基于RBF神经网络的多体航天器姿态跟踪鲁棒控制

摘要：

本文针对多体航天器姿态跟踪，提出了一种新的鲁棒控制策略。根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性，提出了一种RBF网络的在线学习算法，提高了RBF网络的逼近效率。应用Liapunov稳定性理论，证明了闭环系统稳定性。最后，通过数值仿真验证了鲁棒控制策略的有效性。

关键词： 多体航天器 姿态跟踪 非奇异终端滑模 逼近效率

作者: 袁长清 李俊峰

作者单位: 清华大学航天航空学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 6-10

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）